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      1.行走臂的清潔
      a. 首先卸下蓋板
      b. 檢查行走臂軌道上是否有碎片，用洗塵器清理碎片
      c. 接著用毛刷把間隙里的碎片清理
      d. 然后用酒精無(wú)塵布擦洗軌道，最后給軌道加點(diǎn)軌道油。全自動(dòng)絲印機(jī)
      2.伺服電機(jī)的檢查
      a. 首先手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，觀察電機(jī)運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)， 觸摸電機(jī)有無(wú)發(fā)熱，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)軸聯(lián)接 松動(dòng)， 必要時(shí)對(duì)電機(jī) PID 參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以及水平度 調(diào)整
      b. 檢查電機(jī)的連接皮帶是否松動(dòng)和斷裂，必要時(shí)進(jìn)行 調(diào)節(jié)以及更換
      c. 檢查電機(jī)與軌道連接的齒輪盒內(nèi)是否有碎片，清理 后用黃油潤(rùn)滑
      3.步進(jìn)直線電機(jī)
      a. 檢查電機(jī)軌道內(nèi)是否有碎片并進(jìn)行清理
      b. 有手輕推行走臂感覺(jué)是否有阻力，如果有要檢查電機(jī)的滑塊與軌道的接觸是否太緊了，最后加點(diǎn)導(dǎo)軌油。
      4.傳感器氣缸保養(yǎng)
      a.內(nèi)六角拆下防護(hù)罩的鎖緊螺絲；
      b.定期檢查 PLC 接線端子是否有松動(dòng)；
      c.檢查各個(gè)傳感器是否松動(dòng)以及對(duì)接口是否牢靠；
      d.檢查氣缸氣管是否有漏氣現(xiàn)象
      5.印刷臺(tái)面的清理保養(yǎng)
      a．觸摸臺(tái)面平整度，是否有毛刺，必要時(shí)進(jìn)行清理更換。
      b．手動(dòng)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，感覺(jué)是否有阻力必要時(shí)按照如下步驟拆開(kāi)臺(tái)面清理：首先 把轉(zhuǎn)盤中心蓋子打開(kāi)，把所有氣管拆掉并做標(biāo)記，把轉(zhuǎn)臺(tái)閃光燈的電線標(biāo)記并拆掉。 其次把轉(zhuǎn)盤水平抬下來(lái)，電機(jī)上面擋圈拆下來(lái)，把柱承擋圈拆下來(lái)。然后把電機(jī)下面的傳感器感應(yīng)片拆下來(lái)，把電機(jī)轉(zhuǎn)子整體托起來(lái)拿出來(lái)。最后把所拆電機(jī)轉(zhuǎn)子及定子清理干凈，轉(zhuǎn)子柱承拆開(kāi)固定以及清理加油.
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