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 初定位：采用6點定位，初定位X方向用電機驅動皮帶結構實現(xiàn)夾持產品，Y方向用絲桿電機
               驅動實現(xiàn)夾持產品，無升降結構，不用凸輪隨動器與玻璃接觸，直接用賽剛做的頂
               柱代替。
 
 精定位：采用8點定位，精定位X、Y方向都用電機驅動皮帶結構實現(xiàn)夾持產品，有2個薄型氣
               缸驅動精定位升降，用凸輪隨動器與玻璃接觸，實現(xiàn)重復精確定位；精定位整體位
               置調（實現(xiàn)X、Y、θ方向調節(jié)）采用手動調節(jié)手柄，再通過校對百分表進行精確調節(jié)。
 
 大機械手：采用雙電機，雙取放料機械手，及導軌錯開排列實現(xiàn)兩個機械手單獨工作，互不
               影響，工作效率提高。
 
 精密凸輪隨動器：滾動摩擦降低阻力、定位準確、無劃傷產品。
 
 頂升氣缸：實現(xiàn)整個精定位升降。
 
 手柄：當精定位整體位置調好后，需用它鎖緊，防止精定位移動，影響印刷精度。
 
 取料手臂：采用精密滑臺氣缸作動力，真空作用于風琴吸盤上，從粗定位抓取待印刷的產品
               放送至精定位。
 
 放料手臂：采用精密滑臺氣缸作動力，真空作用于風琴吸盤上，從精定位抓取印刷好產品放
               回至產品出料輸送帶上面。
 
 印刷組件：采用與半自動印刷機相同的配重塊結構、立柱橫梁結構、機頭結構、機械手橫梁
               結構、網(wǎng)框夾結構實現(xiàn)印刷功能，該組件與機架做成一體，不需單獨調節(jié)和對機，
               操作方便簡單，結構也節(jié)湊。
高度調整： 取、放料手臂在需要的情況下，兩支吸筆的高度需要調整：松開鎖緊螺母，使兩
               支吸筆橡膠吸附面在同一狀態(tài)、同一平面且等高，然后鎖緊螺母。
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